O nematocisto ou cnida é um "órgão" de defesa e ataque produzido exclusivamente pelo complexo de Golgi dos cnidócitos dos cnidários.

Assim que recebe o apropriado estímulo físico ou químico, o animal ejecta as cnidas, que são túbulos várias vezes maiores que a cápsula em que estão guardados. O túbulo pode transportar uma toxina, pode ficar colado a uma presa ou envolvê-la, dependendo do tipode cnida.

São os seguintes os tipos conhecidos de nematocistos ou cnidas: